需要在 UObject 中重载 GetWorld

virtual UWorld* GetWorld() const override;

并在cpp文件中编写以下实现

UWorld* UNPCBehaviorBase::GetWorld() const
{
   if (ULevel* Level = GetTypedOuter<ULevel>())
   {
      return Level->OwningWorld;
   }
   return nullptr;
}

编译即可

参考文献:
[[1] 知乎：Bunny.Lann][https://www.zhihu.com/pin/1195113257248116736]